刘宏（1966.12.20- ），男，空间机器人专家，安徽省合肥市人。1993年毕业于哈尔滨工业大学，获博士学位。现任哈尔滨工业大学副校长，机器人技术与系统国家重点实验室主任。

长期从事空间机器人基础理论和灵巧操控技术研究，主持研制出我国首台空间机器人，相关成果成功应用于试验七号卫星和天宫二号实验室，为国家空间安全和在轨服务作出了突出贡献；获得国家技术发明二等奖四项（三项排1）、“中国高校十大科技进展”一项、“何梁何利”科技进步奖、首届全国创新争先奖状奖。

2021年当选中国工程院院士。