数学家，致力于马尔可夫(Markov)过程及相关领域的研究。1929年4月生于湖南零陵。1952年毕业于武汉大学数学系，1958年于苏联莫斯科大学数学力学系获副博士学位，1988年于澳大利亚麦克里大学获名誉科学博士学位。1991年当选为中国科学院学部委员(院士)。