摩擦学领域专家，长期从事纳米摩擦学研究。1961年8月18日出生于陕西省户县。1982年毕业于东北大学，1985年至1988年在西安建筑科技大学读研究生，并获北京科技大学硕士学位，1994年获清华大学博士学位。2011年当选为中国科学院院士。